在机器人与智能终端自主定位与导航的技术发展中，超宽带（UWB：Ultra-Wideband）因其高精度、低延迟、抗干扰强、低功耗等特性，越来越多地被应用于需要精准位置感知、实时测距与空间感知的场景中。
传统定位技术如Wi-Fi、BLE、红外、视觉SLAM等在复杂环境中往往受限于信号波动、遮挡、光照条件等问题，而UWB通过纳秒级脉冲测距方式，能够在室内复杂环境中稳定提供厘米级的定位精度，这使得UWB成为智能跟随场景的理想底层技术。
所谓的智能跟随场景，本质上就是让一个移动体（如智能小车、移动机器人、无人搬运车等）能够实时、可靠地感知目标（人或设备）的坐标与运动轨迹，从而实现“跟随而不乱跑”“预测轨迹”“动态避障”等能力。UWB 技术天然具备高时分辨能力，对于定位/测距尤其稳定，因此在这些场景中具有明显优势。
对于智能跟随系统而言，核心的技术指标通常包括：
| 定位/测距精度 | 目标与跟随器之间实时误差越小，行为越稳定 |
| 更新速率 / 延迟 | 跟随响应越及时，运动表现越流畅 |
| 动态对象识别能力 | 能区分不同目标并给出可靠轨迹 |
| 稳定性 / 抗干扰性 | 在复杂环境中仍保持一致性 |
| 低功耗、体积小 | 适合集成到可穿戴标签、机器人节点等小型设备 |
UWB 技术凭借其高精度、高穿透性以及可支持多标签并发特性，在这些关键指标上展现出了明显优势。
作为国内领先的物联网无线模块供应商，安信可科技提供了多款 UWB 模组，满足不同应用层次的定位与测距需求。
BU01
BU01 是基于 DecawaveDW1000 芯片设计的基准 UWB 收发模组。它集成了天线、RF 电路、电源管理以及时钟系统，可实现双向测距或 TDoA 定位系统，定位精度可达10cm，数据速率支持至6.8 Mbps。
主要特点：
内置天线与电源管理模块
支持 SPI 等常用接口
适用低功耗设计（睡眠模式下功耗极低）
可作为灯标、贴片等标签节点。
BU03
BU03 是基于DW3000芯片设计的高性能 UWB 模组，支持双向测距、TDoA 与方位测量方案（PDOA），适合需要更复杂定位方式的系统。
特点亮点：
兼容 IEEE 802.15.4-2015 UWB 标准与 802.15.4z BPRF 模式
支持多个信道
可支持高标签密度场景
供电宽电压范围，低功耗睡眠模式适合纽扣电池设计
具备硬件 AES-256 加密提升安全性。
BU04
BU04 在 BU03 基础上进一步集成了STM32F103 主控，支持双天线方案（可选外接天线），提升定位性能与安装灵活性。
优势点：
内置 MCU，方便快速开发
双天线方案支持更稳定的角度与定位
与主控主机交互更简单，方便二次扩展
适合基站、跟随控制主机等更复杂角色
UWB 在智能跟随场景的具体应用解析
智能跟随场景涵盖了多种应用，包括但不限于：
智能跟随小车/机器人
可穿戴跟随标签（人物/设备）
配送机器人随人导航
人员与设备协同动作（如复合作业环境）
智能跟随小车案例
在某仓储场景中，通过 UWB Anchor 布置在空间外围，并在工作人员佩戴 Tag，智能跟随小车能实时感知目标位置，实现“随行而不失焦”“动态避让障碍”等行为。即使出现遮挡或路径复杂条件下，UWB 的多径抑制特性令跟随行为仍可保持稳定。
安信可UWB模组凭借其高精度厘米级定位、多协议支持、低功耗与易集成特性，从 Anchor 布局到 Tag 设计、从基本定位到动态跟随控制，UWB 模组为开发者提供了一套灵活强大的方案基础，也是未来智能工业、物流自动化、机器人协作与智能交互系统的重要组成部分。
